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工業(yè)機(jī)械手性能特點(diǎn):
1、在線直徑檢測
具備在線直徑檢測,機(jī)外復(fù)檢,雙重檢測功能,確保成品料盤良率,不合格品自動篩選和分揀。
此裝置采用基恩士傳感器,測量精度為1um,通過每次與標(biāo)準(zhǔn)件比對,判斷是否在公差范圍內(nèi),若合格,則放入成品料盤,若不合格,則放入廢棄料道。
2、上下料裝置
上料單元
下料單元
料盤存量大,換料周期長,不停機(jī)上下料,實(shí)現(xiàn)無人化 。
搭配的多層料倉,存料多,定位精度高,換料不停機(jī)。
上下料節(jié)拍短(≤6S)
可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整;系統(tǒng)對機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能,機(jī)械手在區(qū)域進(jìn)行正常加工,降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷。
3、桁架機(jī)械手
配置兩組桁架機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)零件檢測、儲料、移放和磨床零件交換同時(shí)進(jìn)行。
機(jī)械手高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min,可縮短自動上下料的輔助時(shí)間,避免機(jī)床加工后的長時(shí)間等待,提高加工效率。
4、確保外圓磨床可靠連續(xù)加工,圓柱度≤3μm
測量儀控制器
5、微型電機(jī)轉(zhuǎn)子,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磨削的較佳利器
NOG200+DAH工業(yè)機(jī)械手技術(shù)參數(shù):
典型零件:
上一產(chǎn)品:OBOT-100GL小型精密自動化CNC車床
下一產(chǎn)品:CNC系列超精密成形平面磨床
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